V roce 1923 byl založen klub v Kamenici nad Lipou. Klub hrál v krajských soutěžích jihočeského kraje. Mezi léty 1939 – 1945 do Kamenice jezdili především pražský týmy. V roce 1943 přijela SPARTA PRAHA se všemi hráči. Utkání z organizoval Hronek, skončilo 0 : 19 a řídil ho herec Burián. Mezi léty 1945 - 1960 vzniknul okres Kamenice nad Lipou a hráli se tu docela vysoké soutěže v kraji Jihlava. Po zrušení kraje Vysočina v roce 1960 se hrálo v krajských soutěžích Jihočeského kraje. Po znovu vytvoření kraje Jihlava se hraje v rámci Vysočiny většinou v 1.A třídě. Do roku 1998 se pořádal fotbalový turnaj za účasti druholigových, ale i prvoligových mužstev. Jen škoda, že se v turnajích nepokračuje, byly tu dobré návštěvy a měli dobrou úroveň. Od založení klubu se hrálo na starém hřišti, které se nacházelo na tržišti. Nový stadion byl otevřen v roce 1974.